1. 前锋：高桢/曹淇俊/夏培之/陆天琛

2. 后卫组（中场）：孙博文/陈昊晴/高思宇/李一鸣

3. 门将：黄荣胜/陆轩韬/曾亦航/张庆伟

目前要解决的一些问题：

1.场地对称性问题，切换半场的时候是不是上下托换一下就可以了，要确保机器人不会认错球门。

2.上场，自动上场，每个角色到不同位置：以守门员keeper为例：自动到球门中心（用控制点控制自己的位置）用simrobot测试。

3.避开敌人，中场后卫

4.game controller和哨子

5.队友间的通信（做不到队友间通讯的话，中场/后卫就要做的是把球驱离本场）

6.点球：去年的方案（注意：点球只能踢一脚）

1. 场地对称性（×××××××××）

gamecontroller 和 哨子（**）WhistleDortmund 哨子进playing

2. 上场 自动上场 每个角色到不同的位置

守门员 keeper （大连理工，往年）

1. 自动到球门中心 simrobot

2. 以控制点 控制自己位置

3. 扑球 球离你多远，球方向矢量

前锋 striker

1.上场策略

2.求位置和球门位置 带角度的

3.路径规划，避开敌人

中场

队友间通讯

如果做不到队友间通讯

把球推离己方半场

点球

去年的看一下

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