Figure 人形机器人完成 8 小时全自主分拣工作,全程无人干预
Figure 人形机器人完成 8 小时全自主分拣工作,全程无人干预
Figure 的创始人 Brett Adcock 通过直播展示了人形机器人在实际物流场景中的一次重要里程碑:一组 F.03 人形机器人使用 Helix-02 神经网络,连续运行了 8 小时的全自主分拣班次,达到了接近人类的操作速度。
直播详情:8 小时不间断运转
@adcock_brett 在推文中邀请公众观看直播:
"观看一队人形机器人以人类水平的性能完成完整的 8 小时班次。完全自主运行,搭载 Helix-02。"
这条推文获得了巨大的关注量:10,795 个赞、1,777 次转发、3,588 次收藏,观看量超过 652 万次,是当天少数几个既有技术深度又能病毒式传播的帖子。
在随后的详细说明中,@adcock_brett 逐一列出了技术细节:
"我们之前展示过这个任务运行 1 小时。今天我们挑战连续 8 小时。出事的概率很高。"
技术细节:纯视觉推理、机载推理、舰队协调
Adcock 披露了 F.03 此次演示的多项关键技术指标:
任务场景:小型包裹分拣。F.03 必须检测条形码、抓取包裹、将其重新定向(条形码朝下)放到传送带上。"机器人必须纯粹从摄像头像素进行推理"。
速度表现:人类平均约 3 秒/包裹,F.03 目前已达到 接近人类水平。
推理架构:机器人完全自主运行 Helix-02——Figure 自研的神经网络,全部在 F.03 的机载设备上完成推理,不依赖云端或外部计算资源。
多机器人协调:多台人形机器人通过网络连接并相互通信,以最大化传送带利用率。系统设计为 24/7 全天候运行。
自主换班机制:当一台机器人电量低时(约工作 3-4 小时),它会自主请求另一台机器人接替,以最小化传送带停机时间。
故障自愈:"这是一种多机器人协调与自主故障转移策略。如果机器人检测到问题,它会自行诊断,发现问题后自主走到维护区,并从舰队中请求替换——全程无需人类介入。"
行业意义:从演示到部署的关键一步
这一演示之所以重要,在于它不是一个经过精心编排的短时间 benchmark 片段,而是 多台机器人、长时间、无人工干预 的自主协同操作。与以往大多数机器人展示(通常仅持续几分钟到一小时)相比,8 小时的连续运转要求系统在能量管理、故障恢复、任务一致性等方面都具备足够的鲁棒性。
在 Reddit 上,该演示虽然没有直接成为独立讨论帖,但整体的 AI 社区对机器人自动化的关注度持续升温。而与此同时,另一则 Reddit 热帖(6,187 互动)则展示了 AI/Agent 生成代码的"反面教材"——一位开发者接手了一个由"Vibe Engineer"用 AI 生成、三个月累积了 30.9 万行代码、24 万行文档、100 多万行 Markdown 日志、220 个处理器但仅 20 个有实际用途、包含 40 多个密钥的仓库,最终不得不大幅重写,删除了 361 万行代码。
这两个故事形成了鲜明对比:一边是机器人自主完成物理世界的长时间任务,另一边是 AI 生成代码在数字世界留下的技术债务。两者共同反映了当前 AI 能力的边界——在物理世界,鲁棒性正在快速提升;在软件工程中,AI 辅助编码的质量管控仍然是一个需要认真面对的挑战。
🤖 机器人/具身智能
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