[完整 29 周] ROS2 机器人应用开发工程师

这套为期 29 周的体系化课程，面向想要入行机器人开发的学习者，循序渐进讲解 ROS2 机器人开发全链路知识，理论结合项目实战，帮助学员掌握移动机器人、机械臂的开发能力，对标工业机器人应用开发岗位需求。

课程由浅入深划分多个学习阶段。前期夯实前置基础，学习 Linux 操作、Python 与 C++ 编程，掌握代码调试、版本管理工具，为 ROS2 开发做好铺垫。随后进入 ROS2 核心基础阶段，学习工作空间、功能包、节点、话题、服务、动作通信机制，理解计算图、生命周期管理、参数配置等核心概念，动手编写基础节点程序，熟悉 ROS2 整套开发流程。

进阶阶段覆盖机器人仿真建模、传感器开发、SLAM 建图定位与 Nav2 自主导航。学员学习 Gazebo 仿真环境搭建，集成激光雷达、深度相机、IMU 等传感设备，完成点云处理、目标检测、多传感器融合。同时学习 MoveIt2 机械臂运动规划、ros2_control 控制框架，掌握行为树任务编排，实现机器人避障、路径规划、抓取等功能。

后期进入工程实战与项目落地环节，带领学员完成多套完整机器人项目，打通仿真到真机部署。学习边缘设备部署、性能调优、日志监控、故障排查，掌握机器人项目工程化规范。课程配套随堂实验、作业练习与项目交付，学完可积累可用于求职的项目作品，适配移动机器人开发、机器人系统集成、感知算法开发等岗位。

课程适合自动化、计算机相关专业学生，以及嵌入式、工控领域想要转型机器人方向的技术人员。学习过程中，学员将建立完整机器人开发思维，独立完成机器人应用需求分析、功能开发、调试部署。

本课程内容仅供技术学习研究。项目真机落地时，需遵守设备安全操作规范，做好机器人运行环境风险评估，合理处理硬件驱动、数据采集相关工作，在合规前提下开展机器人项目研发。

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