Laravel 预加载和 Join 查询选择哪个更好？

我一直有一个疑惑，就是在数据查询时，常用join表关联查询，但是发现Laravel的预加载也挺好用的。一直想知道它们的区别和适用场景是否有各自的优势呢？或者数据量对其查询速度是否有影响？其数据在显示方面有没有什么区别？想来请教一下。（个人对源码了解不是很深入）
下面是一个实例场景：
查询论坛帖子（post）列表 关联 模块（module）和用户（user） 2个表
Join写法

DB::table('post')
    ->join('module', function ($join) {
            $join->on('post.module_id', '=', 'module.id');
        })
    ->join('user', function ($join) {
        $join->on('post.user_id', '=', 'user.id');
    })
    ->select([
        'post.id',
        'post.user_id',
        'post.module_id',
        'module.name',
        'user.username'
    ])
    ->get();

Laravel预加载写法

DB::table('post')
    ->select([
        'post.id',
        'post.user_id',
        'post.module_id',
        'module.name',
        'user.username'
    ])
    ->with(['module','user'])
    ->get();