[dingo/API] Serialization of 'Closure' is not allowed 如何解决？

使用 dingo/api 这个扩展包，执行 php artisan api:cache 缓存路由，命令行显示如下：

在 RouteServiceProvider 中新增的路由方法是：

protected function mapApiTouch()
{
    $api = app('Dingo\Api\Routing\Router');

    $api->group([
        'version'   => config('api.version'),
        'namespace' => $this->namespace,
    ], function ($router) {
        require base_path('routes/touchapi.php');
    });
}

其中 touchapi.php 文件存放路由，但并没有使用闭包，其他路由文件也没有闭包，看错误日志只有定位到框架源码的内容，不知道哪里路由配置有问题。

有人遇到这种情况吗？