模型多对多关联如何查询关联表的全部数据（即使中间表中没有该数据id）

表结构如下

仓库表：repositories
id     name
1      仓库一
2      仓库二
3      仓库三

货物表：products
id     name     total_stock
1      货物一    19
2      货物二    8
3      货物三    12

中间表：product_repository
repository_id   product_id   stock
1               1            10
1               3            12
2               2            8
3               1            9

现在需要查询某个仓库里所有商品的库存情况，例如列出repository_id为1的所有商品的分仓库存（中间表中的stock为分仓库存，products表中的为总库存），但是中间表中与repository_id为1关联的只有id为1和2的货物，现在需要id为3号也查出来并且分仓库存设为0，怎么用一条语句查出来。