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你这里pycharm在windows中使用terminal时,是调用的powershell,而不是cmd,powershell的语法跟cmd有些出入,而且社区版pycharm使用powershell进入虚拟环境好像也有点问题,我个人建议使用cmd。不过你这里的问题应该是没有找到pip命令,也就是说powershell的环境变量中没有pip的路径,手动添加一下环境变量尝试看看能不能使用pip命令,另外,建议使用python -m pip install来安装模块,不推荐直接使用pip install安装。
除此之外,需要注意打开terminal时有没有进入虚拟环境(进入虚拟环境时,命令行前面会有括号括起来的环境名称),如果没有进入虚拟环境的话,安装的包会安装到基础环境中,不便于项目管理,也会使你电脑的基础python环境越来越臃肿。
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