请问flutter怎么实现点击通知栏的消息跳转到应用的某个页面

使用的是个推，以下为部分代码：

//onNotificationMessageClicked为个推的消息点击回调
onNotificationMessageClicked: (Map<String, dynamic> msg) async {
  print("flutter onNotificationMessageClicked");
  setState(() {
    spikToDetailJpush();
  });
},
//页面跳转代码，但是无法顺利跳转
spikToDetailJpush() async{
   Navigator.of(context).push(MaterialPageRoute(builder: (context)
     => WarningMapPage()));
  }

请大神指点一下