树莓派-传感器篇

前言

在之前的【树莓派-进阶篇】中已经讲解了最简单的红外避障传感器的使用。主线任务还在更新，传感器篇准备讲解下树莓派的常用传感器，实例代码将放在 github 上供大家交流。

超声波测距模块

工作原理

　1. 采用IO口TRIG触发测距，给至少10us的高电平信号

2. 模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回
3. 有信号返回，通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。测试距离=（高电平时间*声速（340M/S））/2
4. 本模块使用方法简单，一个控制口发一个10US以上的高电平，就可以在接收口等待高电平输出。一有输出就可以开时计时，当此口变为低电平时记录结束时间的值，此时就为此次测距的时间即可算出距离。如此不断的周期测，即可以达到你移动测量的值

接线方式

将GND连接电池的负极，VCC连接电池正极，TRIG连接树莓派物理引脚31，ECHO连接树莓派物理引脚33，配合以下代码即可完成测距。

示例代码

import RPi.GPIO as GPIO
import time
# 设置引脚编码方式
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 设置31引脚为输出
GPIO.setup(31, GPIO.OUT)
# 设置31引脚为输入
GPIO.setup(33, GPIO.IN)
# 输出10us的高电平信号
GPIO.output(31, True)
time.sleep(0.00001)  # 10us
GPIO.output(31, False)
# 监听ECHO口输出信息，如果是低电平则忽略，反之记录高电平开始的时间
while GPIO.input(33) == 0:
    pass
start = time.time()
# 如果是高电平则忽略，反之记录高电平结束的时间
while GPIO.input(33) == 1:
    pass
end = time.time()
# 计算距离  
distance = round((end - start) * 343 / 2 * 100)
print(distance)

433MHZ/355MHZ 射频数据传输

未完，容我续一杯咖啡～

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