我把一个大型 C++ 库移植到了浏览器!
pcl.js 是一个将大型 C++ 库 Point Cloud Library (PCL) 编译为 WebAssembly,运行在浏览器中,并提供易于使用的 JavaScript 接口的开源库。Point Cloud Library (PCL) 是一个独立、大型、开源的 2D/3D 图像和 点云 处理库,它实现了大量点云相关的通用算法和高效数据结构,涉及到点云获取、滤波、分割、配准、检索、特征提取、识别、追踪、曲面重建、可视化等。
GitHub: github.com/luoxuhai/pcl.js 欢迎 star 🌟
官网: https://pcljs.org
示例:
- 去除点云异常值:https://kl2zjs.csb.app
- 提取点云关键点:https://3l6tfj.csb.app
应用场景:
在浏览器里处理由激光雷达等设备扫描生成的 点云 数据。点云数据处理有以下应用场景:无人驾驶、机器人、人机交互、逆向工程与其他工业自动化、测绘、建筑信息模型化。
本作品采用《CC 协议》,转载必须注明作者和本文链接
推荐文章: