关于 REST API 版本控制问题？

目前项目需要做版本控制，这样 app 在不升级的情况也能访问到正确的路由。
查找了很多资料，目前推荐的有三种方式：
1.在 url 中标记版本：

https://example.com/api/v1/lists
https://example.com/api/v2/lists

2.在 header 中标记版本：

Accept: example.com+json; version=1.0
Accept: example.com+json; version=2.0

3.同时部署多个版本的服务，通过不同的域名进行标记版本：

https://v1.example.com/lists
https://v2.example.com/lists

对比这三种方式，前两种都需要在项目里面维护多份代码，会出现很多冗余数据；最后一种则是部署比较麻烦，同时还要占用多台服务器。
想请教各位同学，哪种方式才是比较合理的了？