请教 eloquent collection 中调用 model 方法的正确方式

user表与compony表为多对多关系，通过中间表company_user表关联。
user model中定义blongsToMany

use Illuminate\Database\Eloquent\Model;
class  User  extends  Model
{
    public function belongsToCompanies()
        {
            return $this->belongsToMany(Company::class)->withTimestamps();
        }
}

在user对象中调用没有问题

$companies = User::find(1)->belongsToCompanies()->get()

如果User查询是个集合

$users = User::find([1,2,3]); //Illuminate\Database\Eloquent\Collection
$users->belongsToCompanies()->get();

则提示找不到collection->belongsToCompanies方法，这个也是理解的。（但是搜索到有些讲模型关系的文章就是这样写）

如果遍历的话似乎效率很低，也能不使用with。
请教一下$users中的model集合批量关联查询belongsToCompanies的方式？

eloquent 5.8.24，未使用laravel。