多对多关系问题

类型表: part
id      name
1       制动系统
2       四滤
3       点火系统

品牌表: brand
id     name
1      奥迪
2      宝马
3      奔驰

门店表: shop
id     name
1      a汽修
2      b汽修
3      c汽修

然后就是门店表对应类型表和品牌表的两个中间表: 
shop_brand:
id     shop_id     brand_id
1      1                 1
2      2                 2
3      2                 1

shop_part:
id     shop_id      part_id
1      2                  1
2      1                  2

然后我希望通过brand_id:1,part_id:2 获取到shop_id为1的门店，请问该怎么写?