模型关联（三张表关联的问题）

首先介绍一下表结构

goods表（商品表）

goods_category表（中间表）

category_id表 （分类表）

业务是做一个商品列表，每个商品要展示它所属的分类，以及根据分类筛选商品。
从表的关系来看，goods为主表关联goods_category表再关联，得到的结果应该是三条数据，其中两条的所属分类为空。

在我使用模型关联的多对多关联后，最终得到的数据和我预期的不太一样。

关联代码

 public function categoryRelation()
    {
        return $this->belongsToMany('App\Models\CategoryModel', 'goods_category', 'goods_id', 'category_id');
    }

执行代码

DB::enableQueryLog();
    $result = \App\Models\GoodsModel::with('categoryRelation')->whereHas("categoryRelation", function ($query) {

    })->get();
dd(DB::getQueryLog());
var_dump($result->toArray());

最终结果

array(2) {
  [0]=>
  array(3) {
    ["id"]=>
    int(30)
    ["name"]=>
    string(14) "测试商品28"
    ["category_relation"]=>
    array(1) {
      [0]=>
      array(7) {
        ["id"]=>
        int(3)
        ["name"]=>
        string(6) "衣服"
        ["sort"]=>2
        ["pivot"]=>
        array(2) {
          ["goods_id"]=>
          int(30)
          ["category_id"]=>
          int(3)
        }
      }
    }
  }
  [1]=>
  array(3) {
    ["id"]=>
    int(137)
    ["name"]=>
    string(6) "水果"
    ["category_relation"]=>
    array(1) {
      [0]=>
      array(7) {
        ["id"]=>
        int(3)
        ["name"]=>
        string(6) "衣服"
        ["sort"]=>1
        ["pivot"]=>
        array(2) {
          ["goods_id"]=>
          int(137)
          ["category_id"]=>
          int(3)
        }
      }
    }
  }
}

打印的sql

array:2 [
  0 => array:3 [
    "query" => "select * from `goods` where exists (select * from `category` inner join `goods_category` on `category`.`id` = `goods_category`.`category_id` where `goods`.`id` = `goods_category`.`goods_id`)"
    "bindings" => []
    "time" => 67.31
  ]
  1 => array:3 [
    "query" => "select `category`.*, `goods_category`.`goods_id` as `pivot_goods_id`, `goods_category`.`category_id` as `pivot_category_id` from `category` inner join `goods_category` on `category`.`id` = `goods_category`.`category_id` where `goods_category`.`goods_id` in (?, ?)"
    "bindings" => array:2 [
      0 => 30
      1 => 137
    ]
    "time" => 14.08
  ]
]

有点不太懂，希望大家能给我一下指导，谢谢大家！