Laravel-admin 上传文件路径的问题

1、配置了filesystems.php以后，上传的图片都是没有/的路径，比如images/timg (2).jpg这样的，不同的页面路径就是错的。

2、我想保存到特定的路径下面，并且要修改文件名，看了文档，修改如下，但是依然路径有问题

protected function form()
    {
        .
        .
        .
        $form->image('cover', __('Cover'))->move('images/testpsyCover')->uniqueName();
        .
        .
        .
    }

3、所以我想要单独再写一个update方法？？？如下加上以后没有效果啊。

public function update($id)
    {
        $form->saving(function(Form $form){
                $form->model()->cover = 'foo'
            });
    }

所以我想问，我要在laravel-admin上传图片，并且想处理路径，文件命，尺寸等问题，到底要怎么配置啊

admin.php配置如下

.
.
.
'upload' => [

        // Disk in `config/filesystem.php`.
        'disk' => 'admin',

        // Image and file upload path under the disk above.
        'directory' => [
            'image' => 'images',
            'file'  => 'files',
        ],
    ],

filesystems.php配置如下

.
.
.
'disks' => [
        'admin' => [
            'driver' => 'local',
            'root' => public_path('/uploads'),
            'visibility' => 'public',
            'url' => env('APP_URL').'/uploads',
        ],

        'local' => [
            'driver' => 'local',
            'root' => storage_path('app'),
        ],
.
.
.