c语言变量作用域问题

#include <stdio.h>
int main(void)
{
    int i = 0;
    int c = 0;
    int j, m;
    for (i; i < 3; i++) {
        for (c; c < 4; c++) {
            printf("i = %d; ", i);
        }
        printf("\n");
        // printf("i = %d; ", i);
    }
    printf("------------------------------------------------------------------------\n");
    for (j = 0; j < 3; j++) {
        for (m = 0; m < 4; m++) {
            printf("j = %d; ", j);
        }
        printf("\n");
        // printf("i = %d; ", i);
    }
    return 0;
}

为什么i在内层循环只能输入0，而不是0,1,2？
而j就会输出0,1,2？在for循环内初始化和循环外初始化有什么不同？求解答感谢，刚接触c。