求助，多层嵌套foreach执行时间太长了，如何使用sql进行查询优化

1. 期望

需要获取每个分区每分钟的温湿度数据，可能由于网络问题，某分钟时1分区有数据，2没有

用了一个比较笨的方法，查询所有分区的温湿度时，时间间隔是最多的，以所有分区的时间为准，然后进行循环，没有数据的就是null

2. 您实际得到的结果？

这样的耗时是处理14401440+14401440+14401440+14401440 数据量的时间？
客户的服务器是4核8G的这个耗时太久了，直接15秒，公司服务器处理完是4秒多

这是前端显示的图表

已经解决
感谢大佬@renxiaotu的解答
下图为处理过程

这里是合并数组打印的 $array 的结果，$selectRa需要每个单独写，即$heartsN对应tN和hN

$selectRaw1 = '
    DATE_FORMAT(created_at,"%Y-%m-%d %H:%i") as time,
    ROUND(AVG(temperature*1.0),1) as t1,
    ROUND(AVG(humidity*1.0),1) as h1
';

经过优化处理的的时间为1秒多