上周受 YouTube 视频 的刺激，买了个树莓派，原作者用 Next.js 演示的，我买的是树莓派 5 的 8GB 版本的，跑 Laravel 肯定没问题。

树莓派搭建 Laravel 运行环境

树莓派是基于 Debian 的发行版，使用 APT 和 Systemd，我采用 PHP FPM + Caddy 方案，首先安装：

sudo apt install composer php-fpm caddy

安装成功后，PHP-FPM 和 Caddy 服务会自动运行，更新下 Caddy 配置：

# /etc/caddy/Caddyfile
:80 {
        root * /srv/learn-raspi-laravel/public
        php_fastcgi unix//run/php/php-fpm.sock
        file_server
}

安装 Laravel 项目时会提示缺少一些 PHP 扩展，按照报错提示安装即可。

调用相机拍照

我买的套餐中包含了一个相机，有 500 万像素（我并不懂这个数字是啥意思），这是第一代树莓派相机，现在已经到第三代了，这是最便宜的，效果自然也最差。

像机连上主板就能拍照录像了，树莓派系统预装了 rpicam-apps 包，用命令 rpicam-jpeg 拍照、 rpicam-vid 录像，比如：

# 拍照
$ rpicam-jpeg --output frame.jpg

# 录像（默认5秒）
$ rpicam-vid -o video.mp4

简单封装下 rpicam-jpeg, 就能给 Laravel 使用了：

<?php
// app/Http/Controllers/CameraController.php
class CameraController extends Controller
{
    public function jpeg()
    {
        $path = Storage::disk('public')->path('frame.jpeg');
        Process::run(sprintf('rpicam-jpeg -n -v 0 --width 640 --height 480 -o "%s"', $path))->throw();

        return response()->file($path);
    }
}

// web.php
Route::get('/jpeg', [CameraController::class, 'jpeg']);

这样每次访问 /jpeg 就能拍一张照片了，HTML 中使用 <img src="/jpeg"> 就能显示了。

用 M-JPEG 实现视频直播

M 指 Motion，即动态的JPEG，服务器把一帧帧 JPEG 图片，按顺序发送，浏览器的 <img 标签原生支持，非常类似 SSE，这是最简单的播放视频直播的方案了，只是很好理解。

下面用 magick 演示下 M-JPEG 在 PHP 下的实现，效果是显示当前的时间会一直更新：

class MjpegController extends Controller
{
    private function frame()
    {
        $path = storage_path('app/frame.jpeg');
        Process::run(
            sprintf(
                'magick -size 300x100 xc:white -gravity center -pointsize 20 -annotate 0 "%s" %s',
                now()->format('Y-m-d H:i:s'),
                $path
  )
        )->throw();

        return $path;
    }

    public function stream()
    {
        $response = response()->stream(null, 200, [
            'Age' => 0,
            'Cache-Control' => 'no-cache, private',
            'Pragma' => 'no-cache',
            'X-Accel-Buffering' => 'no',
            'Content-Type' => 'multipart/x-mixed-replace; boundary=FRAME',
        ]);

        $response->sendHeaders();

        while (true) {
            $path = $this->frame();
            echo "--FRAME\r\n";
            echo "Content-Type: image/jpeg\r\n";
            echo 'Content-Length: '.filesize($path)."\r\n";
            echo "\r\n";
            readfile($path);
            echo "\r\n";

            if (ob_get_level() > 0) {
                ob_flush();
            }

            flush();
            sleep(0.2);
        }
    }
}

可惜的是，我准备把上面的 magick 替换成 rpicam-jpeg，但是我发现这个命令是在是太慢了，一张图片需要5s，压根就没法儿用。

还是老老实实用 Python API 的实现，比命令行高效很多，虽然我不懂 Python，但是官方的例子直接就能跑：

• github.com/raspberrypi/picamera2/b... （默认 8000 端口）

为了方便后续代理到公网使用，把 http://localhost:8000/stream.mjpg 代理到 /stream.mjpg：

# Caddyfile
:80 {
        root * /home/xcy/learn-raspi-laravel/public
        php_fastcgi unix//run/php/php-fpm.sock
        file_server

      @stream {
          path /stream.mjpg
      }
      reverse_proxy @stream http://localhost:8000
}

然后在 Laravel 模版中使用 <img src="/stream.mjpg"> 就能看到直播了。

用 Expose 公网访问

Expose 是一个用 PHP/Laravel Zero 开发的 ngrok 替代品，支持自托管。分享到公网：

expose share --subdomain=pi http://localhost;

Expose 代理非常容易内存溢出，特别是我们使用的 M-JPEG 方式，溢出之后会自动退出，为了避免退出，可以用简单的反噬重启下：

while true; do expose share --subdomain=pi http://localhost; done