[求助] 正则表达式匹配 IP 地址的问题求助

需求：
有一个列表，表中元素包含IP地址，空元素，文字。想从这个列表中匹配出特定规律的IP地址，列表见下图

testip = [‘’, ‘’, ‘’, ‘IP（30位）’, ‘’, ‘24.45.127.2’, ‘24.45.127.6’, ‘24.45.127.10’, ‘24.45.127.14’, ‘24.45.127.18’,
‘24.45.127.22’, ‘24.45.126.6’, ‘24.45.126.10’,’24.45.126.138’, ‘’, ‘’, ‘’, ‘’, ‘’, ‘备注’, ‘’, ‘’, ‘’, ‘’,
‘IP（24位）’, ‘’, ‘’, ‘’,’’, ‘’, ‘IP（30位）’, ‘24.44.116.253’, ‘24.44.116.10’, ‘’, ‘’, ‘’, ‘’, ‘’, ‘’, ‘’, ‘’, ‘’, ‘’, ‘’, ‘’,
‘’, ‘’, ‘’, ‘’, ‘’, ‘’]

想要匹配的IP的特定规律是：从列表的第一个IP开始，直到出现空元素结束。

之前有个热心大佬帮忙给写了一个表达式匹配，我也验证成功啦，但是有几个点没有搞明白（小白，研究了几天也没找到相关资料），表达式如下：

IP_new_list = re.findall(r’(?<=,,)(\d{1,3}.\d{1,3}.\d{1,3}.\d{1,3}.*?)(?=,,)’,’,’.join(testip))[0].split(‘,’)

表达式已经验证，可以满足需求，但是表达式中开头的(?<=,,)和结束的(?=,,)没明白啥意思，各位大神帮忙指点下，多谢

当前的理解是这两个分组是用于匹配从哪里开始匹配，从哪里结束匹配的，这里里两个逗号可以匹配空元素吗？？