FFmpeg 音频拼接问题

使用的laravel包：https://github.com/char0n/ffmpeg-php
需求

• 将几个时长不一样的音频合并为一个
  问题：
• 时长不一样的 audio_1 和 audio_2 拼接出来的音频 new.mp3 会出现问题。
• 如果auido_1 比 audio_2 的时长短，新的new.mp3 到后面会读的特别快并且音色也不一样
• 有的时候只能读前几秒，后面直接退出了

$ffmpeg = FFMpeg::create([
            'ffmpeg.binaries'  => '/usr/local/ffmpeg/bin/ffmpeg',
            'ffprobe.binaries' => '/usr/local/ffmpeg/bin/ffprobe',
            'timeout'          => 3600, // The timeout for the underlying process
            'ffmpeg.threads'   => 12,   // The number of threads that FFMpeg should use
        ]);

        $audio_1 = storage_path('app').'/coconut2.mp3'; //00:00:03 时长
        $audio_2 = storage_path('app').'/2.mp3'; //00:02:20 时长
        $audio = $ffmpeg->open($audio_1);

        $file_path = storage_path('app').'/new.mp3';
        $audio->concat([$audio_2,$audio_1])->saveFromSameCodecs($file_path,true);
        //new.mp3 00:06:31 时长，没有$audio_2的声音，只能读前几秒

不知道该问题如何解决，或者有没有其他的实现方式，希望大佬指点一二。