Laravel-permission 如何清空一个角色的权限？

请问 laravel-permission 如何清空一个角色的权限？我看了文档没找到有清空的方法，看源码也不太懂。百度又没有多少相关的。
解决方法就是，将所有新权限ID传到后台，先清空角色权限，再调用 下面方法，foreach 构建数组，insert 操作。

/**
*   $id 角色id，$permission 权限id
*/
public function massAssignmentPermissions($id, $permission)\
    {\
  foreach ($permission as $item) {\
  $temp['role_id'] = $id;\
            $temp['permission_id'] = $item;\
            $perm[] = $temp;\
        }\
  $res = Role_Has_Permission::insert($perm);\
    }