关联模型中使用 with 方法做字段筛选报错

这是我的模型的方法：

namespace App\Models;

use Illuminate\Database\Eloquent\Model;

class EduGradation extends Model
{
    // 获取分类的列表
    public static function getList(){
         return $model = self::open()->with('subjects:id, name')->get();
    }
    // 定义每个分类的对应的科目
    public function subjects(){
        return $this->belongsToMany('App\Models\EduSubject', 'edu_gradation_subject');
    }
}

当前模型也有id字段，
如果我在getList函数里面写了with('subjects:id, name')这个字段筛选的时候，就会产生sql报错，报错如下。

SQLSTATE[23000]: Integrity constraint violation: 1052 Column 'id' in field list is ambiguous (SQL: 
select `id`, ` name`, `edu_gradation_subject`.`edu_gradation_id` as `pivot_edu_gradation_id`, `edu_gradation_subject`.`edu_subject_id` as `pivot_edu_subject_id` from `edu_subjects` inner join `edu_gradation_subject` on `edu_subjects`.`id` = `edu_gradation_subject`.`edu_subject_id` where `edu_gradation_subject`.`edu_gradation_id` in (1, 2, 3, 4, 5))

貌似是id字段不明，
当时我的with('subjects')方法里面不加参数的时候，就可以使用。或者使用with('subjects, name')的时候，也是可以的。
使用的laravel版本5.7

官方文档上也是这么说的。
下面是官方文档说明：

指定特定列的渴求式加载
也许你需要加载的关联数据的字段并不多。Eloquent 允许你在加载关联数据时指定字段，就像这样：
$users = App\Book::with('author:id,name')->get();
{note} 当你使用这个特性时，你应该永远将 id 包含进来。

这是为何？