Laravel5.1 下如何实现 model 的多表查询？

如有sale表，id，name,sale_department_id,sale_position_id等字段
以及saledepartment表，有id，name等字段，该表的id对应sale表的sale_department_id字段
还有saleposition表，有id，name等字段，该表的id对应sale表的sale_position_id字段

同时在laravel框架的Model中分别有三个以表名命名的model类，并且都有getall()方法来获取数据。
在cakePHP里，直接在sale表中belongsto关联另两个表即可通过find("all")查询出所有关联数据，但laravel框架似乎不能

请问如何在sale模型中写方法实现查询出全部数据以及对应的另外两个表中的数据
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