收藏功能报错找不到原因

我照着教程5改写了一个收藏功能，但是一直提示我'test_psy_id' cannot be null，相关的modal的fillable我都设置了，但是都不行，以下是代码：

route:

Route::post('/testpsies/{product}/favorite', 'TestPsiesController@favor')->name('testpsies.favor');
Route::delete('/testpsies/{product}/favorite', 'TestPsiesController@disfavor')->name('testpsies.disfavor');

controller

    //测试题收藏
    public function favor(TestPsy $test_psy, Request $request)
    {
        $user = $request->user();
        if ($user->favTests()->find($test_psy->id)) {
            return [];
        }

        $user->favTests()->attach($test_psy);

        return [];
    }

    //取消收藏
    public function disfavor(TestPsy $test_psy, Request $request)
    {
        $user = $request->user();
        $user->favTests()->detach($test_psy);

        return [];
    }

modal

    public function favTests()
    {
        return $this->belongsToMany(TestPsy::class, 'user_test_favs')
            ->withTimestamps()
            ->orderBy('user_test_favs.created_at', 'desc');
    }

blade

//添加收藏
        $('.btn-favor').click(function() {
            $.ajaxSetup({headers: {'X-CSRF-TOKEN': $('meta[name="csrf-token"]').attr('content')}});
            $.ajax({
                url: "{{ route('testpsies.favor', [$testpsy]) }}",
                type: "POST",
                data: {
                "test_psy_id": {{ $testpsy->id }}
                },
                complete:function(error) { // 请求失败会执行这个回调
          // 如果返回码是 401 代表没登录
          if (error['status']  === 401) {
            window.location.href = "{{ route('users.index') }}";
          }
        },
                success:function(data){
                    console.log('操作成功');
                    }
                }
            })
        });